Σε ένα μπολ βάζουμε τον κιμά, την φρυγανιά, το γάλα, το αλάτι, το πιπέρι και τα ζυμώνουμε καλά.
Πλάθουμε το μείγμα αυτό σε κεφτεδάκια.
Σε μια κατσαρολίτσα ρίχνουμε 6 κούπες νερό, τους 2 κύβους και βράζουμε μέχρι αυτοί να λιώσουν.
Ενώ ο ζωμός βράζει ρίχνουμε μέσα ένα ένα τα κεφτεδάκια και τα αφήνουμε να βράσουν για περίπου 10'.
Με τρυπητή κουτάλα τα βγάζουμε από την κατσαρόλα και τα σερβίρουμε.