Σε μια μεγάλη κατσαρόλα βράζουμε σε αλατισμένο νερό τα ζυμαρικά για 3' λιγότερο απ' ό,τι αναγράφεται στη συσκευασία ως χρόνος βρασμού.
Τα σουρώνουμε.
Εν τω μεταξύ, σε ένα αντικολλητικό τηγάνι ή σε μια κατσαρόλα με χοντρό πάτο ζεσταίνουμε το ελαιόλαδο και σοτάρουμε το κρεμμύδι και τον κιμά για 1' - 2', ανακατεύοντας με γρήγορες κινήσεις.
Προσθέτουμε την ντομάτα, το μαϊντανό, αλάτι και φρεσκοτριμμένο πιπέρι, αφήνουμε να μαγειρευτεί ο κιμάς με τη σάλτσα για 6' - 7' και κατεβάζουμε το σκεύος από τη φωτιά.
Προθερμαίνουμε το φούρνο στους 200°C.
Λαδώνουμε δύο ατομικά πυρίμαχα σκεύη ή ένα μικρό πυρέξ και μοιράζουμε πρώτα τα ζυμαρικά και μετά το μείγμα με τον κιμά.
Σε ένα μπολ ανακατεύουμε με ένα πιρούνι το γιαούρτι μαζί με την παρμεζάνα και μοιράζουμε το μείγμα πάνω από τον κιμά.
Ψήνουμε για 10' μέχρι να σχηματιστεί στην επιφάνεια μια ελαφριά κρούστα.