Ζεσταίνουμε το λάδι σε μια μεγάλη κατσαρόλα και μαγειρεύουμε το κρεμμύδι, το πράσο, το καρότο και το σέλινο σε χαμηλή φωτιά με το καπάκι κλειστό.
Σε μια ξεχωριστή κατσαρόλα ή σε ένα τηγάνι ζεσταίνουμε το μπέικον.
Όταν αρχίζει να βγάζει το λίπος του, ρίχνουμε το σκόρδο.
Χαμηλώνουμε τη φωτιά και γυρίζουμε το μείγμα για 2' - 3' μέχρι να μαλακώσει το σκόρδο.
Ρίχνουμε στην κατσαρόλα τα φασόλια και στη συνέχεια την ντομάτα και το ζωμό.
Όταν πάρουν μια βράση, προσθέτουμε το μπέικον και το σκόρδο, το δεντρολίβανο και το θυμάρι.
Με μισοσκεπασμένη την κατσαρόλα, αφήνουμε τη σούπα να σιγοβράσει για 1 - 1 ½ ώρα ή μέχρι να μαλακώσουν τα φασόλια.
Λίγο πριν το τέλος του μαγειρέματος ρίχνουμε την κρέμα γάλακτος και μόλις πριν σερβίρουμε το τρουφέλαιο.