Καθαρίζουμε από τα εξωτερικά φύλλα το φινόκιο κόβουμε τις άκρες του, το κόβουμε στη μέση και στη συνέχεια σε πολύ λεπτές λωρίδες.
Καθαρίζουμε τη ρόκα από τα κοτσανάκια της και την κόβουμε σε χοντρά κομμάτια με το χέρι.
Αφαιρούμε τη φλούδα και την άσπρη μεμβράνη από τα γκρέιπφρουτ και τα κόβουμε σε φέτες.
Τέλος ψιλοκόβουμε τις ελιές αφού βγάλουμε τα κουκούτσια τους.
Ετοιμάζουμε την βινεγκρέτ με το ελαιόλαδο, το μπαλσάμικο και το αλατοπίπερο.
Ανακατεύουμε όλα τα λαχανικά σε μπολ και τα περιχύνουμε με τη βινεγκρέτ.