Πλένετε τις γαρίδες και τους κόβετε τα "μουστάκια".
Ανακατεύετε τη σάλτσα σόγιας, το τσέρι ή το χυμό πορτοκαλιού και το λάδι.
Ψιλοκόβετε το σκόρδο και το ανακατεύετε μαζί με τη ζάχαρη στο μείγμα λαδιού.
Μαρινάρετε τις γαρίδες στο μείγμα για 2 ώρες γυρίζοντας τες μία φορά.
Στραγγίζετε τις γαρίδες από τη μαρινάτα και τις ψήνετε στο μπάρμπεκιου για 3' από κάθε πλευρά. Ψήνετε και τις φέτες λεμονιού.
Αν δεν έχετε BBQ, αμέσως επόμενη λύση είναι ο φούρνος με ξύλα και τελευταία λύση ο φούρνος και ψήσιμο σε grill ή uni-grill.
Πασπαλίζετε τις γαρίδες με λίγο αλάτι και τις σερβίρετε μαζί με τις φέτες λεμονιού.