Σε ένα μπολ βάζουμε την μαγιά, τις 2 κουταλιές ζάχαρη και το μισό χλιαρό νερό.
Τα ανακατεύουμε λίγο και το σκεπάζουμε για 10' με μια πετσέτα μέχρι να αφρίσουν τα υλικά, ώστε η μαγιά να αρχίσει να ενεργοποιείται.
Στον κάδο του μίξερ προσθέτουμε το αλεύρι, κάνουμε ένα λακκάκι και προσθέτουμε το αλάτι, το χλιαρό νερό, τη μαγιά, τη μαργαρίνη, το ταχίνι και με τον γάντζο του μίξερ ζυμώνουμε σε χαμηλή ταχύτητα μέχρι να ενωθούν τα υλικά και μετά σε δυνατή ταχύτητα για 5'.
Σκεπάζουμε το μπολ του μίξερ με βαμβακερή πετσέτα και το αφήνουμε σε ζεστό μέρος για 20' να φουσκώσει.
Ξαναζυμώνουμε για 5'.
Ρίχνουμε αλεύρι στον πάγκο και βγάζουμε την ζύμη στον πάγκο και την χωρίζουμε σε 17 κομμάτια.
Στο μεταξύ σε ένα κατσαρολάκι βράζουμε τη ζάχαρη με λίγο νερό και μόλις είναι έτοιμο το μείγμα το αφήνουμε να κρυώσει.
Πλάθουμε ένα-ένα τα κομμάτια της ζύμης και τα κάνουμε μπαστουνάκια μέχρι 30 εκατοστά.
Τυλίγουμε σε κουλουράκια και τα πατάμε στην άκρη να κολλήσουν καλά, για να μην ανοίξουν στο ψήσιμο.
Τα βουτάμε στο νερό με την ζάχαρη και τα ρίχνουμε πάνω στο σουσάμι να κολλήσουν και τα τοποθετούμε σε λαδωμένο ταψί, όχι πολύ κοντά γιατί θα φουσκώσουν.
Τα σκεπάζουμε και τα αφήνουμε να ξεκουραστούν για 20'. Στο διάστημα αυτό θα φουσκώσουν και πάλι.
Τα ψεκάζουμε με λίγο νερό και τα ψήνουμε στον αέρα για 15' στους 200^oC μέχρι να ροδίσουν.
Το καλύτερο είναι να τα αφήσετε να ξεκουραστούν άλλα 15' εκτός φούρνου έτσι ώστε να στεγνώσουν όσο πρέπει και να γίνουν καλύτερα.